道教从创教之初，以老子的《道德经》为根本经典，将其中“道”和“德”作为基本的信仰。道教认为“道”是宇宙万物的本原和主宰，无所不在，无所不包，万物都是从“道”演化而来的。而“德”则是“道”的体现。三清尊神则是“道”最初的人格化显现，也代表了宇宙创生的三个重要过程(道生一，一生二，二生三，三生万物--道德经)，三清化生出天地宇宙和自然诸神，这些称为先天尊神(天尊)，乃道所演化，先天既与道体合一，而道法无远弗届充斥无边宇宙，故道教徒祝颂语常曰“无量天尊”，人类通过某些方式可以达到与道合一的境界，这些人称为后天神仙，最高修为者也可以达到天尊。
道教以太上老君(即道德天尊)为教主，也是老子。此外道教的至尊天神在历史上的不同宗派道经中还有其他说法，一是以玉清元始天尊为最高天神，二是以上清灵宝天尊为最高天神，三是以太清道德天尊为最高天神，最后，演变成三位一体的一炁化三清的神学理论。
教重生恶死，追求长生不老，认为人的生命可以自己做主，而不用听命于天。认为人只要善于修道养生，可以长生不老，得道成仙。因此也产生了许多修炼方法:炼丹、服食、吐纳、胎息、按摩、导引、房中、辟谷、存想、服符和诵经。
道教神学可以说是道家思想神秘化后的宗教学说，未必完全切合，其间异同，颇值玩味。然道教既祖称老、庄，尊崇《道德经》(老子)、《南华经》(庄子)等众多道家经典，毕竟吸收继承了道家思想的大量内容。此外，它也受到了《易》以及阴阳家、儒家、佛教以及上古方仙道的影响。
“老弟，你对此有兴趣？我可是一听这些都是想睡觉的，不要要是讲讲怎么修炼，说起这道教里也有内功里面的基础吐气吸纳的法门，能学会这些，哈哈哈，那武功会一日千里，平常三五人都近不了身的。”宋长卿一看万俟阳有些将信将疑的表情，急忙补充道：“你别不信，老哥我可是在前些年在江湖中遇到过一位高人，当时我正被官府所杀，当时是锦衣卫的高手大约有三五人，将我围住本来以为我死定了，没想到途中被一高手所救，当时我看了那人起手式是道士的方式，而且明显是内力应该有小成了，反正那些锦衣卫被他缠住我才得已脱身，那日之后再也没有见过这位高人了，也是我的恩人啊！”宋长卿的话让万俟阳也感觉到有些不可思议，这都讲到内功了，难道还真的有人练成的？
“宋大哥，我听说这修炼内功必须要从小修炼，而且三五十年才会有一小成，你说人一共才多少岁，炼到大成不也该入土了嘛，修炼内功还有什么意思？？”万俟阳也是从后世的小说明看到的那些高深的武功都必需要以内力来辅助，而且非得三五十年的积累才略有小成，所以他才讲出些话。
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