靖边堡军在出征之前，刘仁玉特意向洪承畴请命，说是北方北虏有异动，特请命北上巡视边境，如若遇到北虏犯边，自当奋力迎战。www.126shu.com
洪承畴此时正因为击败林丹汗的事情受到朝廷和皇上的褒奖，正在高兴的时候，所以自家心腹刘仁玉无论说什么都会答应。
于是在崇祯六年正月十六日那天，刘仁玉带领杨德胜，张铁牛，刘仁杰，马文山，王左挂等诸位将主，合共一万三千马军，在刘家堡誓师以后，便从毛素乌沙漠出兵北上，准备袭击鄂尔多斯部，借机抢夺马匹和牛羊。
这一次刘仁玉出兵并没有带着李继业一起走，这却是因为毛素乌沙漠道路难行，让马车上去走路简直是自寻死路，所以刘仁玉便让李继业和何二狗留守刘家堡，靖边堡和镇北堡三堡，并且还负责行军的训练事宜。
这毛素乌沙漠从前刘仁玉就带兵走过一遭，那个时候，他还需要趁着鄂尔多斯部南下杀掠的时候再行出击，现在今时不同往日，他手提大军，连林丹汗五万大军都怡然不惧，又怎么会害怕区区鄂尔多斯部的蒙古人。
蒙古人只有在打大战的时候，才会收到该部大汗的征召，集合成军，一体行动，一般情况下，各部都是分散在各处的，力量分散，彼此之间又隔得很远，正好适合各个击破。
靖边堡大军在陈丹青所派向导的带领下，在沙漠中走了十五天，便穿过毛素乌大沙漠，抵达河套大草原。
到了这里，安正满对这里已经非常熟悉了，刘仁玉便命令安正满带路，一个部落，一个部落地进攻。
想那蒙古人，便是如林丹汗一般带着五万大军，都不能在跟靖边堡军的正面交锋中占到什么便宜，如今鄂尔多斯部力量如此分散，又如何能够抵挡靖边堡军的雷霆一击。
刘仁玉特令手下兵马，每到一处蒙古人的营寨，便先把内中的蒙古人战兵全数斩尽杀绝，然后再解放其中的汉人奴隶，再发给这些汉人奴隶刀枪剑戟，让他们将所有蒙古人，无分男女老幼，一概杀干杀尽，一个不留。
那些个被解放的汉人奴隶们，谁个没在蒙古人手里吃过苦头，谁个没有亲人死在蒙古人手里，谁个又没有受过蒙古人多年的欺压，猪狗不如。
这长年累月积累下来的深仇大恨，郁结于心，万难疏解，如今汉人奴隶们骤然得到生杀大权，他们心中的恶便完全被释放了出来。