十位国王都很英明，各自的国家也都很富强。不幸的是，这些国家不久以后便开始出现腐化现象。众神之首宙斯为惩罚人们的堕落，引发地震和洪水，亚特兰蒂斯王国便在一天一夜中没入海底。
亚特兰蒂斯史诗透露了一个很重要的信息，即亚特兰蒂斯是受到惩罚了，但不是众神之首宙斯。史诗叫他们为天神，就是人类的创建者。他们来自外星，到地球来繁衍人类。最先繁衍的一批，就是亚特兰蒂斯人。亚特兰蒂斯人最初是鲲，即低等生物。鲲虽然是低等生物，但生存能力特强，地球上的几次浩劫都躲过去了，而天神播撒下的几代人却无一幸免。
经过了很多很多年，亚特兰蒂斯人的灵魂可以出窍了，他们选择了一块大陆上的灵长类动物，把灵魂注入他们的**，从鲲成为人了，并开始建设自己的家园。
但是他们的行为，遭到天神的嫉妒和记恨。因为在他们这些年繁衍的人类中，几乎全部灭绝了。
天神要求他们退回海底，由他们自己重新制造人类。
亚特兰蒂斯人拒绝了，天神发誓要惩罚他们。亚特兰蒂斯人奋起反抗了。
在民族英雄海格尔的带领下，亚特兰蒂斯人组织了有效的抵抗，赶走了天神的队伍，天神的队伍在走时恨恨的说，“我们还要回来的。”
人们拥立海格尔做了国王，也就是后世传说的海神波赛冬。在《太古英雄海格尔》里没有什么波赛冬，只有海格尔。
此剧以海格尔的英雄事迹贯穿始终，其英勇善战，爱恨情仇，体现得淋漓尽致。海格尔的儿子们最后都成了神。故事只讲到此为止，并不涉及以后亚特兰蒂斯的毁灭。因为史诗作于毁灭之前。