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献帝刘协与众大臣商议完后，当即便派快马八百里加急连夜分别去往兖州、凉州、青州，请刘备、马腾、曹操三人前来。
至于鲜卑、匈奴使者，献帝对匈奴、鲜卑长年侵扰大汉边境，还是有点敌视，但毕竟匈奴、鲜卑已经表示愿意臣服，刘协身为天子，代表着的是国家，也不好当面露黑脸，只是随便哈拉的几句，便打发匈奴、鲜卑使者下去；不过刘协还算厚道，为了表示大汉的胸怀，赏了使者许多金银、物什，安排的住处也不错。
起初匈奴、鲜卑使者还怕刘协这小皇帝不满，朝堂之上还有点战战兢兢，但看到刘协对他们也很好，感觉得到了应有的尊重，心里也很满意。
曹操距洛阳最近，最先到来，其次是韩遂，接着是马腾，不过刘协都没有亲自出城迎接，只是派了王允和杨彪等一些大臣迎接；曹操向来是看不起刘协这个小皇帝的，起初曹操见到自己的待遇虽然还不错，起码丞相都出来了，但还有点儿不满；但后来见到马腾、韩遂也不过如此待遇，甚至还略差于自己，心里也稍微好受些。
刘备得到消息，自己都还没向刘协请功，刘协便主动邀刘备去洛阳了，刘备听使者说刘协要亲自为刘备加冕为王，喜出望外，顿时满面春风、眉飞色舞。关羽、赵栩、张飞、诸葛亮等一班文武也是高兴的抚掌大笑，赵栩虽然心中早已有数，但还是按耐不住心中的高兴。
刘备总算熬出头了，急不可耐，得到消息之后，此日便要启程，本来不准备携带兵马，但在诸葛亮、赵栩等的劝说之下，还是带了一万五千精兵来，为保妥当，其中还有豪龙玄甲军和神雕武士、白耳兵这三支部队。
临淄与洛阳有一段路程，要一些时间；十数日后，刘备、赵栩等一干人马以及匈奴、鲜卑两位单于栾提羌渠和蒲头两个抵达长安；刘协得知刘备凯旋归来，亲自郊迎三十里，急切之中连鞋都掉了一只，老远看见刘备，就叫道：“哈哈！皇叔来了！”
刘备远看见天子刘协赤着一只脚向自己奔过来，急忙脱下自己两只鞋，即跳下车马，跌跌撞撞地朝刘协赶奔过来。刘协见刘备跑进，也跨开步子，迎上前去。
刘备至刘协面前，扑通跪倒，磕头拜道：“微臣刘备参见陛下。”
刘协长久颠沛流离，又加上近一段时间的饮酒作乐，身子消耗过度，体力不济，跑了几百步便喘不过气，走到刘备的身边，已经是大口喘着气，口中边说道：“皇叔，一路辛苦了！”
刘备又看见刘协身后人头极多，朝廷大臣都来了，涕泪滂沱，口中颤道：“陛下，量刘备何德何能，怎敢劳陛下亲自迎接。”
刘协伸手挽起刘备，要将他硬扯起来，一扯之下，竟是扯不起来，好在刘备还不笨，当机立断，顺着刘协的力道自己站了起来，刘协口中还在说道：“皇叔啊！朕又听说你来，这不，连朝也没上了，就领百官迎来了！不信你看。”
文武百官齐声贺道：“恭迎刘皇叔凯旋！”
刘备面对百官，深深鞠一躬，转对刘协一揖，颤声道：“陛下——”
刘协还他一揖，呵呵笑道：“皇叔平定北方，立下不世之功，已经胜过武帝时之卫青、霍去病啊！百官迎接又算得了什么。”刘协此时突然看着刘备赤着双脚，问道：“皇叔为何不穿鞋子？”
刘备指了指刘协光着的一只脚，说道：“陛下尚且穿一只鞋，备怎敢穿鞋而行。”
刘协见刘备说的真挚，感激涕零，轻轻拉住刘备的手，略带哭腔的说道：“什么都别说了，皇叔，走，随朕上车，我们叔侄二人进宫畅谈。”
刘协携刘备之手同登公辇，刘备受宠若惊。君臣（叔侄）二人在众人的恭贺声中登上公辇，大队车马随即调头，朝洛阳辚辚而去。
马腾、韩遂素来敬佩刘备为人，也敬佩刘备本事，看了倒也没什么，可曹操看了心中老大不爽，暗自寻思：如今刘备如此得势，日后必成重大威胁，不可不除。