东汉时，辖郡、国十一，县、邑、侯国九十。幽州治所在蓟县，治所蓟县，故址在后世的北京市城区西南部的广安门附近。辖境相当于后世的北京市、河北北部、辽宁南部及朝鲜西北部。
隋炀帝大业初罢州置郡，故改幽州为涿郡。
唐武德元年(公元618年)复为幽州。
唐玄宗先天二年(公元713年)设置幽州节度使，幽州节度使负责防御奚、契丹，治幽州(范阳郡，后世的北京)，统辖幽州、蓟州、妫州、檀州、易州、定州、恒州、莫州、沧州等九个州。
天宝元年(公元742年)改为范阳郡，乾元元年(公元758年)又为幽州。州治蓟县。另有范阳县，本幽州或范阳郡属县，大历四年(公元769年)后为涿州治所，故治所在后世的河北省涿州，与此不同。
天福元年(公元936年)，后晋石敬瑭以幽蓟十六州割让契丹(辽)。次年辽升幽州为幽都府，辽太宗在唐幽州城的基础上兴建土木，定为"南京幽都府"。此后，幽州作为行政区划不复存在。
隋唐时，幽州的军事地位十分突出。隋炀帝在涿郡筑临朔宫作为行宫，大业七年后三次用兵高句丽，都以涿郡为基地，集结兵马、军器、粮储。
唐贞观十丑，也没有让付麟失望，他们都惨败在贾诩，魏延和付麟的手里，最后，一代大将颜良和文丑，也是死在了乱军之中。
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