法正遂进言道：“西凉兵马，擅长马战，今翻既然已知消息，当主动出击，与子午谷口设伏，据险而守，待其到来，弓箭射之。任他西凉兵马如何厉害，怕也上天无路，入地无门。”
刘瑁深以为然，便带领众将迅速出兵，过汉水，于子午谷口山势陡峭处埋伏。
不出一日，马超果然带兵入子午谷，欲潜入汉中。
待其兵士过半，刘瑁左有黄忠，右有甘宁，带领数千士卒，当道而立，截住去路。
刘瑁望去，但见西凉大军，马字大纛之下，一位少年将军，跨马而来。
刘瑁遂高声喊道：“喂，来将可是马超马孟起乎？”
马超等人实未想到，前头竟有兵马当道，当即止住大军，纵马而出，朝着刘瑁望了望，答道：“正是马某，阁下莫非益州之将？”
刘瑁细细打量，见此人面如冠玉，目若朗星，狮盔兽带，银甲白袍，虎体狼腰，威风凛凛，年纪于他相若，也是十七八岁年纪，正合刘瑁想象中马超形象。
刘瑁并未急着回答，看到他这般威武雄壮，不禁叹道：“人言西凉锦马超，果然名不虚传也。”
马超见刘瑁如此盛赞于他，遂问：“阁下何人也？既知我名，如何还敢当我去路？”
“哈哈哈哈。”刘瑁大笑道，“吾乃益州刘瑁，字如意，先父名讳姓刘，名焉，字君郎者也。”
刘瑁此话一出，马超大惊，抬头两旁山谷环视。
马超皱眉问：“刘瑁是要截击于我也？”
刘瑁不答反问道：“孟起兄何以带兵到此？莫非西凉千里之地，尚不够兄牧马乎？”
马超知进兵汉中的事情败露，只得言道：“汝父已死，刘璋小儿，毫无情义，绝我结交之心。今闻阁下无辜讨伐汉中张鲁，特来救援耳。”
刘瑁道：“孟起兄果然快人快语！吾弟定是受奸人蒙蔽，故而回书绝之。然我刘瑁岂能不知大义耶？先父在时，与汝父关系甚密。为谋李傕、郭汜二贼，我长兄、次兄也曾受献帝密诏，与汝父内外联合，奈何谋事不密，二兄被害，致使汝父子再回凉州。前者，庞议郎带我兄子回蜀，尚且多亏寿成将军与孟起兄父子派人护送。你我两家，如此渊源，情深义厚，奈何一朝弃之？”
马超大吼一声，道：“刘瑁，我等进兵，既然被尔撞上，尚有何话可说？汝既知我，亦当知我手中虎头湛金枪之厉害。还不快快撤兵，休惹我动武。”
“白脸马贼，如何敢和公子如此说话？”甘宁狂吼一声，便要出战。
刘瑁急忙阻止，道：“兴霸勿要放肆。”
甘宁遂退。
那马超听刘瑁叫出甘宁名字，高声问道：“那杀猪般叫的，可是临江甘兴霸乎？”
“哼，真是你爷爷，又待怎的？”
甘宁如此无礼，马超不禁大怒，嚷道：“早听说你这锦帆贼威震西南，人又称我锦马超，不如今日你我两个比试比试，看看到底何人当得一个‘锦’字！”
“要厮杀便厮杀，哪个怕你？”甘宁舞动双戟，跃跃欲试。
马超性起，早已忍耐不住，便欲挺枪而出。
忽马超身后一将，青袍白马，手提截头大刀，上来力止之道：“公子不可！”
马超道：“令明何以阻我？”
那人道：“吾闻刘瑁不过纨绔耳，今当面截住去路，四周必有伏兵也。不可与之恋战，不如暂且退回，再做计较。”
马超犹豫未决，遂开口谓刘瑁道：“刘瑁，汝伏兵欲杀我耶？”