田预引众将出阵看时，薛洪持刀立马，出阵大骂，黄忠大怒，骤马出阵，举刀来斗薛洪，两军齐声呐喊，二将斗到十余合，薛洪不敌，回马就走，黄忠取箭便射，被薛洪闪过，阵中贾信看见，挺枪来救薛洪，黄忠抖擞精神，接住厮杀。曹军军一拥而上，田预也挥军掩杀，曹军大败，得曹丕、邓展两路兵死救回城。
田预正欲进兵郯城，被一彪人马截住去路，原来却是曹彰，他正好从这条路来，见大军厮杀，就来救应，不想正与汉军相遇，曹彰大喜，挺枪直取田预，副将游楚亦舞刀夹攻，田预欲自战，霍峻、黄忠早出，四个将领，在马上厮杀，两军将士，看得呆了。
游楚与黄忠斗到十余合，被黄忠一刀砍于马下，曹彰回马便走。田预驱兵一齐赶杀过来。黄忠挂住大刀，张弓射去，正中曹彰右臂，曹彰急退，田预正欲驱兵追赶，忽听一阵鼓响，山后冲出一只人马来，却是曹仁、曹真，闻两军交锋，领军转出东门，来夹攻汉军，两军相遇，擂鼓摇旗，阵中各自呼喊。
汉军队里，黄忠当先出阵，这边曹仁，持刀纵马上前。见了黄忠又想起于禁，大骂道：\"老狗，好大年纪，也不知死。我正要给于将军报仇！\"
黄忠也不搭话，拍马持刀，直取曹仁。两马相交，双刀并举。斗数十合，曹仁招架不住，卖个破绽，大刀横扫，荡开阵势，拨马望彭城便走。
黄忠纵马来赶，汉军中田预见了，大叫：\"老将军不可追赶，恐中他埋伏。\"
黄忠倚仗武艺，哪里肯听，定要追杀曹仁。
赶了一阵，曹仁见黄忠离得近了，把大刀挂在鞍上，右手取弓箭，回身，一箭射来。
黄忠眼尖，用手一抓，将那支箭拿在手中，曹仁见一箭不中，再射第二支箭，风驰电掣一般又朝黄忠射来。黄忠就取弓对射，两支箭齐齐折断，正要追赶，曹仁已走远了。
身后霍峻，赶来支援,大叫道：\"老将军莫要追赶，快快回阵\"
黄忠正要退后，被夏侯渊人马突然杀出，截断去路，原来曹军早设计好，曹仁诱敌深入，夏侯渊专打埋伏，曹真便拖住田预，不使救援。
黄忠见夏侯渊兵多，张弓一箭，望夏侯渊射去，夏侯渊急躲，擦破额角，黄忠见射不中，回马入阵。
夏侯渊大怒，舞刀便冲杀过来，曹仁、夏侯霸亦两下掩杀，霍峻兵少，抵挡不住，回军往彭城而走，夏侯渊汇合二将，掩杀过来，把汉军乱砍，杀死甚多。
黄忠见夏侯渊引兵冲杀过来，闪在阵中，放一冷箭，射中夏侯渊脖项，夏侯渊翻身落马。
曹营众将见夏侯渊中箭，忙令鸣金收兵。
黄忠也不追赶，同霍峻收拾人马，退回大寨去了。