带着武帝的口谕刘胥回到少府，除了要带走牦牛还让考公室令找人记录下公牦牛的尺寸，打造一身钉上铜钉的皮甲。回到王府的刘胥给牦牛取名牛大力牛小美，就让人带着牧奴和牦牛去马厩了。
征朝鲜的军队回来也有一段时间了，论功行赏也都结束了。武帝下令刘胥可去南军 北军 和征朝鲜的军队中挑选三千人开始训练，人员从退伍老兵里挑选，暂时驻扎在上林苑。
整合好这群退伍老兵，刘胥带着他的王府侍卫队进行遴选，要求会骑马、单身或愿意全家移民西域的、会种地 木工 铁匠等其他技能的。不限于伤残，只要能正常行走还有一只手能用的都行，能力出众者严重伤残也要，其实真严重伤残的在这个时代很难救回来，只是一句好听的话而已。
选好士卒，因为刘胥要去西域，少府给这些士卒都配备的汉军制式骑兵装备，马太珍贵了，只给了五百匹战马和一千匹驽马。弓弩倒是给的多，每人一柄轻弩适合马上使用。
刘胥和亲卫队一起驻扎在军营里，每日和士卒一起吃住训练，战马舍不得日常训练，只是让士卒轮流用驽马训练。又叫来府中愿意随军的文士10人，和士卒一起训练，以后军法官、参谋、后勤官都要从他们里选出来。
经过三个月的磨合，大家慢慢适应了刘胥那种模仿后世蒙古人的战法。刚好到了秋季，刘胥举行了秋猎大比。之前士卒自选的210名队长和刘胥亲卫90人任职的队长分队比拼，第一名是原来北军的一名曲长姜威，作为刘胥的副将授军司马之职，刘胥不在时统领全军。第二名是自己亲卫队原队长赵允，任命为亲卫营的营长(原来的500人一官不顺口)授军侯，所有军马分配给亲兵营。第三名第四名是选出来的两人，一名叫关宇一名叫张非，分别为第一曲骑兵曲曲长，剩下的驽马都分给他，第二曲材官曲曲长，全是步兵，皆授军侯。第五名黄中最善射术，领五百名为射声营营长，授营长。
刘胥定下的兵制，万人1校尉，比两千石，主兵。五千人一部军司马1人，比千石，主兵。部下有五曲，曲有军侯1人，比六百石，领千人。曲下有营，有营长1人，比二百石，领五百人。营下五队，有队长，比百石，领百人。队下有二屯，有屯长，比八十石，领五十人。屯下有五什，有什长，比六十石，领十人。什下二伍，有伍长，比五十石，领五人。
亲卫营营长等同曲长，队长等同二五百主(秦汉统领250人官职)，一百五十石，什长等同于屯长，伍长等同于什长，士卒等同于伍长待遇。
亲卫营五百人选自全军最强的五百骑兵和排名5-9名的队长，前一百名什长。第一曲是剩下人里骑术优秀者，射声营则是射术优秀者，剩下的都入第二曲。
刘胥的想法是这三千人为底子组建自己的禁军，目标是一营重骑兵，一营操纵弩车的弩手，两曲轻骑兵，一曲重步兵，一曲弩弓手。