黄忠气得那胡子都快飞起来了，眼珠子瞪得跟要爆出来似的，大吼道：“你这小兔崽子，胆儿肥了是吧？居然敢说我老？有种的就跟我比划比划武艺，看看谁厉害。”
魏延也不含糊，脖子一梗，像只斗鸡似的回道：“嘿！来就来，就在主公面前，咱们当场比划比划。谁赢了谁就去，您看成不？”
黄忠气得狠狠一跺脚，“噔噔噔”快步走下台阶，冲着小兵大喊：“快点儿，把我的大刀给我拿来。”
玄德一看这阵仗，连忙伸出双手阻止道：“可使不得，使不得呀，我现在带着兵来夺取西川，可全指望你们两个人的本事呢。你们这会儿要是像两只发了疯的老虎一样斗起来，那肯定得有一个受伤的。这不是妥妥地要耽误我的大事嘛，我来给你们两个劝劝架，都别争啦，别争啦。”
这时候庞统也站出来说话了：“你们俩别吵吵啦，现在泠苞、邓贤那俩家伙扎下了两个营寨。这样吧，你们两个人各自领着自己的部队兵马，一个去攻打一个寨子。要是谁能先把寨子夺下来，就算是谁立下头功。”
这么一说，两人一听，眼睛一亮，心里琢磨着：“这主意不错哟。”
于是就确定让黄忠去攻打泠苞的寨子，魏延去攻打邓贤的寨子。这两人的气这才消了，各自领了命令，屁颠屁颠地走了。
庞统皱着眉头，跟玄德说道：“主公哟，您瞧瞧黄忠和魏延这俩家伙去执行任务，我这心里直犯嘀咕，生怕他们在路上互不相让，争得跟两只斗鸡似的。为了保险起见呐，主公您要不亲自带着军队在后面给他们撑撑腰、应应急？”
玄德一听，眨巴眨巴眼睛，寻思了一会儿，觉得庞统说得挺在理，于是大手一挥，说道：“行，就这么着！庞统啊，你就留在城里守着，我带着刘封、关平，领着五千大军随后出发。”
另一边，黄忠回到自己的营寨，那威风劲儿，大手用力一挥，大声嚷嚷：“兄弟们呐，听好了！明天四更的时候开始做饭，五更把啥都收拾妥当，等天亮了咱们就出兵，从左边那山谷一路杀过去。”
魏延这小子呢，心里头那小九九打得噼里啪啦响，偷偷摸摸地派人去打听黄忠到底啥时候起兵。没一会儿功夫，探子屁颠屁颠地跑回来禀报：“将军哟，黄忠那边说明天四更做饭，五更起兵。”
魏延心里头暗戳戳地高兴：“嘿嘿嘿，我等的机会可算来喽。”
然后赶忙扯着嗓子对众军士喊道：“兄弟们，都给我听好了！咱们二更就做饭，三更起兵，必须在天亮的时候赶到邓贤那寨子边上。”
军士们一听这命令，一个个敞开肚皮可劲儿地吃，吃得肚子都快撑破了。接着，他们麻溜地把马的铃铛摘下来，每个人嘴里都含上个东西防止出声，卷起旗帜，捆好盔甲，像一群小老鼠似的悄咪咪地准备去劫寨。
到了三更前后，队伍就出发前往邓贤的寨子。走着走着，走到半路的时候，魏延骑在马上，那脑袋瓜子转得跟风车似的，心里头嘀咕开了：“我要是就这么只去攻打邓贤的寨子，这能显出我魏延多大能耐呀？不成不成，我不如先去攻打泠苞的寨子，然后再用得胜的兵马去攻打邓贤的寨子。这么一弄，两处的功劳，不就都稳稳当当落在我手里啦！”