王玥仔细观察着屏幕，点点头。
“这种材料的抗拉强度和韧性都很高，而且导电性也非常好，我们可以进行一系列的力学测试和电学测试，看看它的极限在哪里。”
于是，张恒和王玥开始了材料试验的漫长过程。
他们选择了几种有潜力的纳米材料，包括石墨烯、碳纳米管、纳米陶瓷等，对它们进行了全面的性能测试。
实验室里，各种仪器运转不停。
拉力试验机、硬度计、电阻测试仪......
所有设备都在为这项研究提供宝贵的数据。
“这个材料的抗压强度不错，但是韧性还需要提高。”
张恒皱着眉，看着试验机上的数据：“我们可以尝试添加一些柔性聚合物，看看能不能改善它的韧性。”
王玥赞同地点点头：“好主意。我们还可以尝试不同的材料配比，找到最佳的力学性能组合。”
就这样，他们一次次调整材料的配方，一次次进行测试。
所有试验的结果，都为他们提供了新的启示和方向。
除了材料试验，张恒和王玥还开始着手设计机器人的结构和控制系统。
他们利用计算机建立了精细的三维模型，模拟机器人在体内运动和修复的过程。
“关键是要设计出一个灵活的运动机构，能够适应血管和组织的复杂环境。”
张恒一边操作着模型，一边说。
“我们可以借鉴一些生物体的运动方式，比如蛇的蠕动和鱼的游动。”
王玥凝视着屏幕上的模型，陷入了沉思。
“运动控制算法也很关键，我们需要开发出一套智能化的控制策略，让机器人能够自主避障、寻找损伤区域并进行修复。”
于是，他们开始编写控制程序，将各种传感器和执行器的信号整合在一起。
他们反复调试着算法，让虚拟的机器人在电脑中“生动”起来。
从理论到实践还有很长的路要走。
当他们尝试制造出第一个实物样机时，问题接踵而至。
“材料的相容性出现问题了，这个关节在运动过程中会产生应力集中，导致断裂。”
张恒皱着眉，看着手中破损的样机。
王玥仔细检查着断口，分析着失败的原因。
“看来我们还需要优化材料的界面，提高它们之间的黏合强度。”
一次次的失败并没有击垮他们的信心。
张恒常常通宵达旦地工作，王玥也总是陪伴在他身边。
实验室的灯光，成了他们最亲密的伙伴。
“张恒，你该休息了。”
深夜，王玥轻轻拍了拍张恒的肩膀。
“明天再继续吧，你需要保重身体。”
张恒抬起头，脸上带着倦意：“再给我一点时间，玥儿。我感觉我们已经很接近了。”
王玥叹了口气，心疼地看着张恒。
“好吧，但是答应我，别把自己逼得太紧。”
王玥柔声说，递给张恒一杯热茶。
张恒感激地接过茶杯，啜饮了一口。
在团队的努力下，张恒的研究逐渐走上了正轨。