徐大龙回到了根据地之后，把上级的部署告诉了李云龙、赵刚等人。大家都觉得有些惋惜，不过既然上级做出了决定，他们也只好放弃了。随后众人就讨论了组织先遣支队的事情。
不久以后先遣支队就成立了，由徐大龙担任支队长，魏和尚担任副支队长，高志勇担任郑委。部队由特战大队的三个中队、骑兵大队的四个中队、一个高射机枪中队、野战医院组成的一支医疗队以及军分区机关行政公署抽掉的两百名干部组成的干部队组成，共1620人。
先遣支队就要出发了，李云龙、赵刚等人设宴为他们送行。
临出发的时候，赵刚拿出了10万大洋给了徐大龙。
徐大龙本来已经领取了5万大洋的活动经费，看到赵刚这么做，他心里有些感动地说道：“根据地要扩建兵工厂，还要组建卫生学校，到处都需要用钱。你们还是留着吧。”
李云龙笑道：“常言道，穷家富路，老赵和我商量，你们此去河南会遇到很多困难，咱们这里就算是勒紧裤腰带，也要让你们在路上宽裕一点儿。”
看到徐大龙还有推脱的意思，赵刚笑道：“大队长你就别客气了，我知道你是搞钱的好手，这10万大洋就算是借给你的。等你回来的时候，加上利息还回来就行。”
徐大龙感受到了战友的一片情意，他也不再推辞，笑道：“放心吧，河南那边的小鬼子搜刮百姓们那么多财物，这一次一定要让他们给吐出来。”
伏牛山，呈西北～东南向，因形似卧牛而得名，展布于河南南阳的西峡、内乡、镇平、南召、方城等县境内。
在镇平县小南村，徐大龙等人见到了。镇平县地下党的负责人，听他介绍了情况之后，众人都明白了，为什么这一次斯令员一定要让徐大龙来担任先遣支队的指挥员。
这一带的情况真是太复杂了，不仅有大批的日伪军进驻，还有很多果军的残余部队，以及原果民郑府所属的地方武装。别看这帮家伙挡不住日伪军的进犯，对于打击地下党抗日武装，他们可是毫不含糊。
这帮家伙如此可恶，八路军还不能去打他们，否则的话，就会落上一个破坏统一战线的罪名。果府方面也会借此大做文章，闹得沸沸扬扬。如此复杂的局面，一般人很难处理得了。
了解了当地的情况之后，先遣支队四处出击，迅速占领了小南村周边20多个村庄，铲除了村里的汉间。先遣支队的干部队组成了很多工作小组，在当地地下党组织的配合下，在这些村庄里开展减息、减租运动，很快就赢得了大多数百姓的好感，建立起了一块小小的根据地。
先遣队是秘密地进入伏牛山区的，日伪军一时还闹不清楚先遣队真正的实力，先后几次派出小股部队前来进犯，全都被先遣支队消灭了。
日伪军屡次遭受打击之后，这才发现不太对劲，但是他们仍然判断进入这一地区的八路军最多只有一个营的部队，还是低估了八路军的实力。
日伪军又从镇平县城出动了一个步兵中队，外加伪军一个营前来进犯。
徐大龙看到日伪军如此大意，于是集中了两个特战中队和三个骑兵中队在日伪军行军的路上埋伏。经过了半个小时的激战，全歼了这股日伪军。
紧接着特战队员们化装成伪军押着被俘虏的伪军营长，回到了镇平县城，骗开了城门，拿下了镇平县城。
接着先遣支队四处分兵，扫荡日伪基层组织。
先遣支队绝大部分都是骑兵，他们的动作很快，短短的几天时间就跑遍了镇平县大部分的乡村，消灭了800余名日伪军和汉间，清除了日伪军在这些地方的势力。
高志勇有着丰富的工作经验，他充分发挥干部队的作用，作战部队到哪里，他就组织干部队，把发动群众、创建根据地的工作开展到哪里。
由于带来的干部队的人数有限，他就安排每两个干部再加上当地地下党组织派来的三名工作队员，共同组织一个工作组，不仅减轻了干部队的压力，还教会了当地地下党组织派来的人创建根据地的流程。
在创建根据地的过程中，在高志勇的帮助下，成立了镇平县县大队，所有的乡村也都建立起了民兵队。
他抽调出了一部分特战队员帮助县大队进行训练，很快就使得当地的地下党抗日武装具备了执行一般作战任务的能力。
先遣支队的兵力毕竟有限，暂时还没有能力占据县城。徐大龙等人在县城里停留了两天时间，携带着缴获的大批物资，撤离了县城。
先遣支队在镇平县一带的活动引起了巨大的反响，周边各地的百姓们都知道镇平县一带来了八路军，这些地方的地下党组织也纷纷派人前来跟先遣支队联络，希望先遣支队能够派兵到他们那里创建根据地。
徐大龙很清楚，先遣支队已经受到了日伪方面的重视，他们很快就会集中大量的兵力前来扫荡抗日根据地，这一仗能否打赢，关系到先遣支队能否在伏牛山区站稳脚跟。他就把兵力都集中了起来，随时准备打退敌人的反扑。
不久以后，驻扎在南阳的日军
听说一下子来了这么多的日伪军，县大队的队员们一下子就紧张了起来。
镇平县的县大队长担忧地说道：“支队长，来了这么多鬼子和伪军，你们只有这1000多人，我们的县大队也刚刚成立，这仗该怎么打呀？”
徐大龙淡淡一笑，没有说话。
魏和尚说道：“不就是一个联队的小鬼子吗？收拾他们简直是小菜一碟。”
县大队长等人尽管早已经听说过马武山游击大队的战斗力，可是他们还是无法想象，凭着这么点儿兵力怎么能够收拾那么多日伪军。