庞飞龙从七八岁时做了萧成昇的师父，教导武功骑射箭、指挥兵马之事。
他胸怀天下，战功赫赫，性子是大男人特有的粗犷耿直，教导格外严格，从未因萧成昇太子身份手下留情。
师徒俩虽是君臣，可多年因性情相投亦师亦友，是萧成昇为数不多可以完全信赖的人。
庞飞龙哪儿都挺好，唯有一点儿就是因性格太直在朝中不怎么招人待见，他也从不参与党派之争，一心一意做他驱除胡虏抵御外敌的大将军。
对这个师父，萧成昇最敬佩的也是这一点儿。
朝中数次有人参奏庞飞龙，都被他挡了回去，以太子身份替庞飞龙荡开障碍，让他得以不被朝中不良风气污染，安心的保家卫国。
而庞飞龙对萧成昇，说句僭越的话，那真是打心底里当作儿子来看的。
多年来他竭尽所能的培养太子，最大的希望就是想让这位未来的皇上可以成为一个德智体美劳全面发展......呃，下马可治国，下马可安邦，心系臣民的三好皇帝。
这也是师徒俩互相信任的基础。
萧成昇的尸体运回京城时，庞飞龙镇守在西北，听闻噩耗整个人都崩了。
他根本不敢相信太子会战死，当时丢下边疆将士不顾一切阻拦，骑着马日夜兼程奔袭三天三夜赶回了京城。
谁知风尘仆仆进宫，圣上悲痛过甚病了不肯召见，他又要去看太子遗体，又被告知因为圣上接受不了太子崩逝，暗诏密不发丧，太子的棺椁已经在陵寝停灵。
庞飞龙在宫外徘徊了两天，所有人都告诉他太子崩逝，他也不得不信，跑去东宫坐在往日和太子练剑的场院里大哭了一场，他又骑了三天三夜的马赶回镇守之处。
皇四子接管了太子镇守之处，可他没有太子的军事才能接连打了两三次败仗，惹得军中怨气四起，就被圣上召回了京城。
庞飞龙临危受命，从皇四子手里接管军队，力挽狂澜。
他和萧成昇的师徒缘分看来着实不浅，若不是从西北调来这边，也不会因为受伤来到这个平平无奇的小镇上寻医，遇见太子......妃。
庞飞龙实在没想到有生之年还能见到活的萧成昇，更没想到他已经在民间娶了妻子。
然而最没想到，还是这位民女出身的太子妃会医术，救了他的命！