根据大都督府原定计划，此次北伐，楚军共抽调第一、第二、第十、第十一旅、骑兵旅、新编的炮兵旅以及一千内卫，总兵力三万六千人出征，同时携带民夫三万，以转运粮草物资，只留第八旅驻守广州和广州湾一带。
因为此次北伐，乃是大明重建后的第一次大规模的军事行动，而且是赌上国运的军事行动，所以马仲英认为此次北伐务必要在声势上和气势上压过肇庆的清军，遂令金光祖和牛天宿至监国行在请旨，要朱慈炤在出征当日亲自至军中鼓舞士气。
朱慈炤欣然同意，在他看来马仲英虽然不是个东西，但北伐再怎么也算是替他老朱家报仇了，遂令金光祖草拟进兵檄文，牛天宿准备猪羊酒肉，好在大军出征时犒赏三军所用。
永历三十六年五月十五，清晨第一缕阳光映在城头时，苍凉而悲壮的牛号角声旋即在广州上空传扬开来。
城墙外，东风呼啸，那凛冽的江风和苍凉牛角号声交相辉映，天空上，万里起云烟。
风起、云动。
甲胃森严意气豪，
马头威振阵云高。
戎王胆落天山外，
鼠首穹庐望羽旄。
在急促的鼓炮的声中，无数面旌旗仿佛万川归海一般，从四面八方汇聚到广州西门。
第一旅、第二旅、新十旅、第十一旅、骑兵旅、炮兵旅一共六面楚军旅帅旗宛若鹤立鸡群般树立在人海之前，在旅帅旗后方，则是十四面锈着五大圣兽的各营营旗，有青龙、有白虎、有朱雀、有玄武还有麒麟，端的威风凛凛。
无数面军旗下，笔直地站立着无数士兵，他们的视线死死地盯着早已搭好的点将台，盯着将台上那三丈高的元帅大旗，此刻除了战马的嘶鸣声和猎猎作响的军旗外，再无任何声响。
“监国殿下到！”
“大都督到！”
随着各旅整队完毕，内卫统领马三德随即带着一千全身贯甲的内卫鱼贯出了广州西门，在他们身后正是端坐在马上的皇明大都督府大都督马仲英，紧随着他战马身后的则是大明监国永王殿下的车驾。