唯有彭越、黥布需要用利益来驱使。
如今韩信自立，想让他亲自率兵来，看来不给点甜头是不行的。
只是刘邦不知道将哪些土地划出去才合适，纠结在这里，如今张良开口道出，算是给刘邦一个明确的方向，也是说出刘邦不得不面对的情况。
刘邦心里有数，只是需要有一个人来定音。
张良心里也知道攻击反叛的魏豹后，即便魏豹有后，刘邦也不太原意再立其子为王，打下的地盘还是控制在自己的手里好。
起初为稳定河东，收拢魏人之心，才优待魏豹的，如今魏豹已死，刘邦是不太想再立西魏王，
所以对于彭越，刘邦内心是拒绝立其为魏王，更倾向于将他攻略的梁地划出去，封其为梁王。
将彭越自己攻略的地盘，给个名分，对于现在的刘邦而言是最有利益的。
张良的这个建议，说到刘邦的心坎，将睢阳以北至穀城给彭越。
唯独对韩信，刘邦心中有点膈应，不过也无大碍，对于灭掉西楚来说，目前都不重要，其他的事情日后慢慢算。
对于张良之言，刘邦满意道，“善，即刻遗使者，如子房之策。”
再次出使的任务，关乎着大汉的命运，刘邦的伟业，所以很多人不敢领此任务，主要还是初次出使失败，诸侯未至带来的危害太大，刘邦嘴上没说，但都感觉到刘邦内心的怒意。
随何和陆贾主动请命，没有因为上次的失败而退缩。
随何入梁地再见彭越，陆贾入齐地再见韩信。
十月底，风云变幻，梁地、齐地、淮南三处正在同时发生着即将影响天下格局的巨变。
淮南，黥布、刘贾、卢绾、周殷四个重量级人物聚在一起，商量着接下来的计划。
卢绾当场表示北上和刘邦会合刻不容缓，刘贾和周殷则有些担心，尤其是周殷担心九江残存的楚军会从背后悄然偷袭；黥布的立场则比较中立。
虽然现在周殷叛楚从汉，但其实在九江郡还是留有一支比较忠于西楚的兵将，算是项伯走之前留给周殷的一个副手，也是监视周殷的一个人。
此将名为公杲，此人与项伯关系不错，先是守鲁北，被灌婴击败后，收散兵于平阳，与项声合兵却再败于灌婴。
两次战败引来项羽不满，欲问罪，后在项伯的力保下得以戴罪立功，南下与周殷共守九江郡，暂归周殷调遣，但不属于周殷。
周殷当时守舒，在龙且、项声击败黥布后，项伯尽杀黥布妻子，将六县扫荡一空，收黥布的兵马交给周殷统辖，震慑九江。
为便于控制，项伯使周殷离开舒县，在寿春驻扎。
把六县（九江王黥布的国度）交给公杲来守。
这个人比较感念项伯，忠于西楚，在得知周殷反叛后，公杲大怒，斩杀周殷驻派而来的副将，准备率兵北上攻击周殷。