晋厉公于是派使者手持符节和酒器来到子重面前，使者说道：“栾鍼问候令尹说：‘寡君因为没有称心的军士，只得让我来充当车右，所以不能亲自犒劳军士。’因此栾鍼派在下代他向令尹敬酒。”
子重一饮而尽说道：“如果我没记错的话，这是夫子为了兑现他在楚国所说的话呀！请转告夫子，这些话婴齐还记得！”子重送走使者，继续击鼓不止。
韩厥的战车无意中与郑成公相遇，御戎说：“郑伯就在眼前！郑伯的御戎屡屡回头，用心不专，我们追下去便可以擒获他！”
韩厥说：“我在鞍之战中已经使齐侯蒙羞，不可以再犯同样的错误了。”说完命御戎调转车头避开郑成公。
郑成公刚刚逃过一劫，却又遇到了郤至。郤至的车右说：“请派轻兵从小道截击，我可以追上去俘虏郑伯！”郤至说：“伤害国君是重罪。”说完也掉头走了。
郑成公逃过第二劫，后来又“成功”地逃过第三劫（也许他的谥号就是这么来的）。
说实话，从来没有一个君主能在这么短时间内经历过如此多的劫难，却仍能化险为夷。但是由于惊吓过度，郑成公感到自己的心脏都要碎了，实在是不能继续作战了。
郑成公的御戎石首把战车停在一个隐蔽之处说道：“郑军已经战败了，君主也不会一直幸运下去。当年卫懿公不愿收起君旗，所以才在荧泽战败身死。”说罢石首把君旗解下来折叠整齐放进怀里。
车右唐苟对石首说：“战败的军队要一心保护君主，您就在君主的身边吧！马上保护国君逃走。我不如您机敏，所以我来拦截敌人。”说完跳下战车。
石首载着郑成公向军营逃窜，唐苟则带领卫队迎击敌军；郑国的英雄们为郑成公的逃脱赢得了宝贵时间，他们却全都战死了。
楚共王伤口涌出的鲜血已经流到脚面，巨大的疼痛使他无法再发布命令。子反认为不可以继续战斗下去了，他下令全军收缩，集结为密集方阵缓缓撤退。
养由基带领一支弓箭部队负责殿后，他们逐渐被敌军逼迫到一处险地。车右叔山冉递给他一袋利箭叫道：“虽然君王有命，但是情况危急，为了楚国和君王，您必须射箭了！”
养由基豪气大发，连发数箭，追兵纷纷栽倒在地；叔山冉抓住一个正在奔跑的晋兵，向身后紧追不舍的战车狠命砸去，竟然把战车砸散了。破碎的战车、战死者和战马的尸体堵住了狭窄的通道，阻碍了追击者的行动。养由基通过隘道后布置了一道防线，晋人见无法通过，便放弃了追击转身撤退了。
战斗从清晨开始，直到繁星布满苍穹时才告一段落。