士兵们爆发出热烈的欢呼，齐顷公也被欢呼声招来了，他说：“寡人从没听说哪国上卿跑出去单车致师的，你要是被晋国人抓住了，寡人先把你降为下大夫！但是吗，依寡人看，敌军虽众，却毫无勇气可言；明日一战，寡人必将擒获那只独眼山魈！”
齐军当晚士不解甲，各自抱着武器入睡。
第二天凌晨，对阵双方将士们纷纷醒来并开始准备早饭。齐桓公披着铠甲，迈着大步、雄赳赳地从军帐中走出来。他挥着马鞭高声叫道：“传令下去：咱们先把晋国猴子赶尽杀绝，然后再回来吃早饭！”
军士们从没听过这样的命令，不禁面面相觑。邴夏为齐顷公御戎，他正要在为战马披上护甲，齐顷公伸手将甲扯下来，甩到一边说道：“寡人才不在乎那些太行山里跑出来的胆小鬼。”齐顷公跳上战车，领军出营列阵。阵列摆开后齐顷公便开始击鼓。
联军也没遇到过这种饥饿战术，不得不仓促应战。当时解张为郤克御戎，郑丘缓为车右。郤克也击鼓发出进攻信号。
齐军的数量不足联军的七成，但是比晋军数量要多（齐国三个军、晋国一个半军）。齐国人的战术是集中优势兵力进攻晋军，齐顷公认为只要晋军战败，其余军队将不战自败；所以他命令中军全力攻击晋军，两翼则专于防守。
晋军刚刚启动，迎面便遭受了敌人发出的箭雨的无情打击。郤克希望在最短的时间内接近齐军，以使敌人的弓箭失去作用，于是更加猛烈地击鼓。但是只击了几下，鼓声就变得节奏凌乱，弱而无力。
郤克的左臂此时已经被箭射穿，血顺着身体侧面一直流到战靴上。郤克忍不住呻吟道：“我又中箭了（郤克在潞之战中眼睛中过一箭）！”
解张说：“战事开始时我的手臂就已经中箭，我将它折断继续驾车，战车左轮已经殷红（中军将的御戎在左面，指挥官在中间），我却不敢言伤。您还是忍忍吧！”
郑丘缓说：“从开始时，只要战车遇险，我必下去推车；可是我也受伤了，你难道不知道？但是你确实伤的不轻！”
解张说：“全军的耳目都在这辆车上，都要跟随中军进退。一辆车可以成大事，也可以败大事；您怎么可以用受伤来毁坏君主的的大事？披甲执兵，就是为了赴死；伤不及死，您好自为之吧！”
说完他把缰绳集中在左手，右手握住郤克的手腕与他一同奋力击鼓。战马狂奔不能止，战车一路飞驰，战鼓激励着军士勇往直前；晋军就像无数狂奔愤怒的野牛，即便齐军的阵线是全天下罪坚固的，以无法承受如此巨大的冲击。
齐军前列的士兵不是被武器杀死的，而是被敌军冲撞、践踏而死的；他们根本就没有杀敌的机会，就被敌人同归于尽的打法所消灭了。