齐顷公大怒，他把当时能用到的攻城器械都用上他了，他冒着猛烈的矢石、在最前线击鼓督战，箭矢如飞蝗般射入城中，士兵们蚁附于城墙，齐军日夜攻城，终于在第三日攻陷龙城。龙城大夫与众多勇士战死，市民四散奔逃，龙城最终竟然变成了一座空城。
齐师休整一日继续南进，五日后又攻陷了巢丘。
正当齐顷公信心满满地准备进攻曲阜时，斥候突然送来急报：卫大已经到达两国边境，随时会入侵齐国。
原来孙良父的心情与郤克一样，他把自己在齐国受辱的经历当成胸口永远的痛。他不厌其烦地游说、鼓动卫穆公报复齐国，又大肆煽动卫人对齐国的仇恨。
但是人们都认为孙良父简直是丧心病狂：以卫击齐，不但需要不想活了的勇气，还需要断子绝孙的心理准备。同时具备上述两个条件的人，一定已经疯了；结果所有大臣都反对他的意见。
卫穆公说：“卫国有（盟）主，盟主没有采取行动，寡人不会单独攻齐。”
不久，齐师入侵鲁国给了孙良父极好的机会，他把断道盟书翻出来向卫穆公施压。盟书约定：盟国一方遭到入侵，他国应当出师相救。
卫穆公不得不下令集结了两个军，命孙良父、石稷指挥中军，宁相、向禽指挥上军以救援鲁国。卫穆公特意叮嘱四人：不要破坏齐国城邑，不要抢劫财物，不要主动与齐师交战，解鲁国之围就马上撤军。
齐顷公不惧卫军，却害怕孙良父发疯。他马上从鲁国撤军，北上迎击来犯之敌。齐师经过数日急行军，终于来到卫军对面。
卫国本次出师的目的不在于伐齐，而在于救鲁。因此卫军虽然进入齐国边境，却没有深入腹地，也没有攻城掠地。卫人见齐师解除了对鲁国的进攻，立即将军队撤回卫国。但是齐师并不打算放过卫军，于是尾随对方进入卫国境内。
齐顷公心中有恨且感到心寒：原来齐、卫数百年来一直是姻亲之国，双方互为重要盟友，且齐桓公对卫国有再造之恩。但是在该死的晋国人的离间下，两国一夜成仇，卫人竟然帮助敌人进攻昔日的恩人。
齐顷公望着远处的卫军大营对左右说：“你们知道‘断道之盟’最大的成效是什么吗？不是重建了晋国的盟主地位，也不是加强了抗楚联盟，而是成功地把鲁、卫推到了齐国的对立面，使列侯与寡人为敌。寡人必须要给卫侯一个教训，同时也是给晋侯一个教训！”
齐顷公派使者向卫军下战书。书中大意是：鲁国无道，竟然联络他国损害齐国，寡人无奈，只好亲自去询问鲁侯其中的原因；但是卫侯却出师阻止齐师的行动，阻止齐军保卫自己的国家；那么寡人就只好到楚丘去询问卫侯了。