只有一两个方阵，被密集的匈奴兵包围，不得不全员防守，多人负伤，几乎被冲散阵型。
黄於见状，挥舞大刀斩杀其中的头目，避退围攻的匈奴兵。其余几个方阵又立刻支援，一排长枪突刺，每次突击总能撂倒四五名敌兵。
那个带头冲锋的右显亲王已经跌伤了腿，但是他凶性不减，嘶吼着干倒了三四名无畏军。方阵其余枪兵伤其手臂、腿脚，却难以攻破他正面的防御，伤其要害。
黄於飞奔过去，一刀全力劈下。那显亲王躲闪不便，只好用长枪硬接。
“铛！”的一声巨响，两人力量旗鼓相当，谁也没占到便宜。
黄於没有犹豫，他以快打慢，乘着对方手脚全都负伤，赶紧使出一套注重速度和技巧的攻击。
不十合，黄於一刀斩断右显亲王的左手，再一脚踢到在地。其余将士上前，将他死死摁住，随着右显亲王被俘，其余无甲匈奴兵也多被击杀、俘虏。
右显亲王依然不依不饶，他怒吼道:“你有本事和我单挑！乘着我受伤算什么英雄好汉！”
黄於可没时间训斥这个匈奴莽夫，命令一伍士卒将他拿下，捆绑起来战后处置。
他这么打，不是公平不公平的问题，而是他刚才在后方看到情况不容乐观，所以要立刻解决当年之敌。
此刻，正在装填弩箭的弓弩手们也看到了情况，原来这批匈奴轻骑兵后面，又上来更多的匈奴兵。
这些匈奴兵一共有四千人，是刚才右渐将王看到骑兵没有冲击空间后，命令全员下马，留下一千人看守马匹，其余全部随他上前步战。
不得不说，这个右渐将王虽然部众不多，但还是有些头脑的，他这个时候让全军下马，不仅可以代替发挥最大战力，而且可以遏制混乱和溃退。
骑兵一旦混乱，非常难以指挥，士卒想跑就跑掉了。可是下马步战就不一样了，步兵挤成一团比落单更为难以对付，密集的队形也方便军吏左右吆喝，控制局面。
况且匈奴士卒大多不会水，要想逃命必须骑乘马匹或者跑向浅滩，所以全员下马近乎于背水一战的效果。
随着右渐将王身边四千兵马下马步战，这场局部作战终于推向了新的高度，也正因为如此，它才算得上一场以后值得推敲研究的战例。
黄於在他们下马列阵的时候就已经看到了情况，所以才在之前感到紧张和兴奋。
他应对的策略也很清晰，那就是以最快速度歼灭第二批骑兵，然后六百重步兵暂时扛住对方轻步兵，让后方的弓弩手完成装填，再收割一波。
他把这个计划告知左右两翼的杨奉和十二旅的参军，建议他们在恰当的时机，领兵攻杀对方的两翼。
结果恰如他计划，在四千匈奴兵还有百余步距离的时候，无畏军已经解决第二批匈奴兵，有足够的时间回撤几十步，列成防御阵迎敌。