一直到1921年，苏联航空和航天科学家、研究火箭和宇宙空间的先驱齐奥尔科夫斯基提出多级火箭的设想，为宇宙航行提供了理论基础。
从理论上来看，多级火箭级数越多运载的效率越高，但是随着多级火箭的级数增加其技术复杂性极大地增加，分离过于频繁会增加连接机构、控制机构的重量和飞船的故障率，回收难度也相应增大，从而导致成本上升，一般来说多级火箭多采用三级的设定。
除了运输成本上的问题，火箭采用多级设置还因为火箭在大气层内飞行与在太空中飞行所需的发动机特性是不一样的（下面级负责起飞，强调大推力；上面级负责加速，强调高比冲），以人类目前掌握的火箭技术，很难以单一的发动机满足两类不同的需求(后世只有一家航天公司做到了)。
“30分钟准备！”发射场上的大喇叭里发出震耳的指令声，一批技术人员迅速撤离了发射场。
“15分钟准备！”最后一批技术人员退出了发射场。
“10分钟准备……5分钟准备……1分钟准备！”只见发射塔上扶持火箭的摆杆一个个打开，发射塔架上与火箭相连的各系统设备也迅速脱落，火箭距离点火升空已经进入了读秒阶段。
“倒计时一分钟准备，五十秒，四十秒，三十秒，二十秒！”
“十、九、八、七……一，点火！”
“点火!”伴随着震天的巨响，一团耀眼的烈焰从火箭底部喷涌而出。巨大的火箭拖曳着耀眼的光芒，缓缓升空而起。强劲的推力不仅让火箭飞起来，也令方圆十多公里的范围里，感到了微微的颤抖。
雅尼克紧紧的盯着视野中越来越小的火箭，直到消失在天边为止。
“第一级推进器分离！”
“第二级推进器点火！”
很快在天空当中出现了一颗流星，那是一级火箭在坠落的时候形成的。
随着一级推进器的脱离，火箭的主体减轻了自身的重量，二级火箭点火成功后速度再一次加快了许多，向着自己的目的地飞去。