说起来，赵云、马超、张绣三人所部尽数都是骑兵，而刘备与诸葛亮之楚军九成都是步卒，骑兵追步卒，怎么看都是一剑很容易的事情，可偏偏一次次即将追上，又被诸葛亮伏击耽搁，楚军再次跑远。
赵云、马超、张绣三人经过商议，决定利用骑兵机动的优势，直接绕到刘备与诸葛亮等楚军的前方，让诸葛亮没有时间选择路线部署埋伏。
此策确实奏效，成功拦住了刘备与诸葛亮等还剩下不到十万的楚军。
刘备与诸葛亮不得不分出八千骑兵，与三万步卒断后，其中刘备点了大将张任领八千骑兵，而老将黄忠则自告奋勇领三万步卒。
诸葛亮不忍道：“老将军年已六十有八，如何还要担此重任。”
黄忠道：“吾投楚王已有八九年，素来敬重楚王仁德，更敬服军师谋略，今已六十有八，然廉颇虽老尚能饭否，吾也说，黄忠虽老尚能饭否？谁去不是去，军师不必多言！”
诸葛亮遂不再言语，张任与黄忠两人立刻点兵前往。
三万八千楚军面对八万秦军精锐骑兵，更何况还有赵云、马超、张绣三大猛将，黄忠、张任二人怎是对手。
“杀！”黄忠举着镔铁大刀一马当先，年虽老，当真勇猛！
他迎面撞见的是张绣！
“老匹夫，看枪！”张绣一枪直刺黄忠面门。
“锵！”黄忠挥刀格挡，两人厮杀在一起，与此同时，两人身后的秦军骑兵与楚军步卒也厮杀在一起。
黄忠年轻时也是能万军从中取上将首级级别的猛将，眼下虽然年已六十八，极为老迈，但凭借精湛的刀法，他还是能在二十回合之内稍稍压制张绣，二十回合之后，他方才会因为体力不支被张绣压制。
不过，黄忠与张绣只战到十回合，赵云、马超亦相继杀来。
黄忠所部三万楚军步卒原本就连张绣所部三万秦军骑兵都打不过，此番赵云、马超又领五万秦军骑兵杀出，三万楚军步卒顷刻间被打得节节败退。
赵云、马超即杀出，张任也领其不下八千楚军骑兵杀出，张任原本欲去战马超，却先被赵云拦住，遂与赵云厮杀。
马超没有敌手，见张绣处恐不易拿下黄忠，便杀了过去，与张绣共击黄忠。
此时，黄忠已经与张绣战过二十回合，从压制张绣，到反被张绣开始压制，原本继续战下去，黄忠就连张绣也敌不过，如今马超也杀来与张绣共击，黄忠怎是对手。
险而又险的撑到第四回合就被马超一枪挑飞大刀。
失了大刀，又气喘吁吁，黄忠已相当于再无反抗之力，张绣和马超完全能直接击杀黄忠，不过张绣和马超皆敬佩黄忠英勇且忠义，没有立刻杀之，而是先问降。
马超喊话道：“黄老将军，汝已非敌手，转眼便将丧命，吾言秦王才是天下真英雄，更有长安城朝廷与伏皇后，吾问你愿降与否？”