传说伏羲氏时，有龙马从黄河出现，背负“河图”；有神龟从洛水出现，背负“洛书”。伏羲根据这种“图”、“书”画成八卦，后来周文王又依据伏羲八卦研究成文王八卦和六十四卦，并分别写了卦辞。
可以说，“河图”和“洛书”是阴阳五行术数之源，同时也是华夏文化的源头，华夏的文化就是从河图洛书中诞生和繁衍下来的。道家跟河图洛书的渊源极为深厚，可以说，弄懂了道家文化，也就真正弄懂了中华上下这么多年的历史。即便是在罢黜百家，独尊儒术的时代，甚至是在清朝，道家的文化依旧无孔不入地渗透在政治和生活之中。比如皇宫的南门和北门很多都是命名为朱雀门和玄武门，按照五行说，朱雀在前，玄武在后，朱雀门就是前门，玄武门就是后门。
河图之象
口诀
一六共宗，为水居北；
二七同道，为火居南；
三八为朋，为木居东；
四九为友，为金居西；
五十同途，为土居中。
河图用十个黑白圆点表示阴阳、五行、四象，其图为四方形。如下
北方一个白点在内，六个黑点在外，表示玄武星象，五行为水。
东方三个白点在内，八个黑点在外，表示青龙星象，五行为木。
南方二个黑点在内，七个白点在外，表示朱雀星象，五行为火。